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發那科FANUC數控系統伺服電機故障該如何維修

來源:昌昇自動化時間:2021-06-12

 

發那科FANUC數控系統伺服電機故障該如何維修:發那科FANUC數控系統顯示報警代碼SV0409時我們該如何檢測維修呢? 當發那科伺服電機出現SV0409報警代碼時,一般意味著檢查的扭矩異常。出現這種報警的原因很有可能是系統開啟異常,扭矩負載功能


發那科FANUC數控系統伺服電機維修


常年混在電子維修行業的人士都不陌生發那科伺服電機發生故障,由于使用它的人們很多,因此故障的發生率也是比其他普通的伺服電機高,因此昌昇給大家梳理了一下發那科伺服電機維修中知識。

一、發那科FANUC數控系統伺服電機維修型號如下:

αiF、αiS、αiF(HV)、αiS(HV)、βiS、βiS(HV)、βi SV、αi SV、αiI系列主軸電機、αiIP系列主軸電機、αiIP系列主軸電機、αiIP系列主軸電機、αiIP系列主軸電機、αiI、αiIP、αiIHV、αiIPHV主軸放大器αiSP、αi系列伺服電機、主軸電機驅動電源αiPS、αi系列各型號伺服電機、βi系列各型號伺服電機、α系列各型號伺服電機、β系列各型號伺服電機

二、發那科FANUC數控系統伺服電機常見故障以及維修技巧

1) 發那科伺服電機上電,機械振蕩

故障原因也許是脈沖編碼器出現故障,檢測伺服系統穩定性如何,電路板維修檢測電流穩定性,速度檢測單元反饋線端子上的電壓若是在某幾點電壓下降,就表明脈沖編碼器不良,需要更換編碼器

2)脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,更換聯軸。

3)測速發電機出現故障。

修復以及更換測速機,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢再重新裝好。

4)坐標軸進給時振動

需要檢測發那科伺服電機的線圈,機械進給絲杠同電機的連接,伺服系統,脈沖編碼器,聯軸節和測速機。

5)發那科伺服電機出現NC錯誤報警

第一種可能是主電路故障和進給速度太低引起,第二種是脈沖編碼器不良,第三種是脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內),第四種是沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。

6)發那科伺服電機的伺服系統報警

發那科FANUC數控系統伺服電機出現大多數故障是軸脈沖編碼器反饋信號斷線短路和信號丟失,這個時候用示渡器測A和B相一轉信號。編碼器內部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染,太臟和變形等。


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