來源：昌昇自動化時間：2021-07-08
1.FANUC 16系統ALM411、ALM414報警的維修
故障現象：某配套FANUC l6系統的進口臥式加工中心，在B軸回轉時出現ALM414、ALM411報警。
分析與處理過程：FANUC 16系統發生ALM411報警的含義是“移動過程中位置遍差過大”；ALM414的含義是“數字伺服報警(B-Axis DETECTION SYSTEM ERROR)”。
該機床的B軸為回轉工作臺，經診斷、檢查，確認故障原因為B軸過電流。
仔細觀察機床B軸的故障現象，發現B軸在一抬起后即開始回轉，兩個動作間幾乎沒有停頓過程，因此，分析故障原因可能是由于B軸抬起未到位引起的。
鑒于機床液壓系統壓力已達到規定值，且B軸抬起開關的安裝位置不方便調整，通過PMC程序檢查發現，抬起信號在PMC程序中是通過延時實現的。為此，首先通過延長延時時間，進行了進一步試驗。
通過試驗，結論是當延時時間加長后，B軸可以到達完全抬起的狀態，結合考慮效率與可靠性因素，最終將延時由原0.5s改為1s后，故障排除，機床恢復正常。
2.FANUC 16系統ALM410報警的維修
故障現象：一臺配套FANUC l6系統的臥式加工中心，開機后CNC部出現ALM410(Z軸)報警，機床無法正常起動。分析與處理過程：FANUC 16系統出現ALM410的含義是“軸停止時的任意跟隨誤差超差”。導致系統出現該報警的原因較多，如電動機電極相序不正確，編碼器連接不良等。
在本機床上，由于故障前機床工作正常，因此可以基本排除電動機相序的原因，檢查驅動器與電動機的連接均正確無誤，插頭固定良好，排除了連接上可能產生的報警原因。
進一步觀察機床的實際故障現象，發現機床開機時無報警，但一旦Y軸制動器松開后，主軸箱即有較明顯的下落，隨即CNC出現報警。針對以上現象，維修時根據該機床Y軸采用的是液壓平衡系統的特點，結合主軸箱在Y軸松開后存在自落的現象，初步判斷，報警與液壓平衡系統有關。
為了驗證，在對主軸箱下部用木塊進行局部支撐，并留少量間隙后，起動液壓系統，并手動強制松開Y制動器后試驗，試驗發現，一旦Y制動器被松開，主軸箱立即下落，并到達支撐位置。
但若在Y軸已支撐的情況下，再次起動機床，系統無報警，Y軸亦可以正常工作，由此確認故障是由于Y軸平衡系統不良引起的。在對液壓平衡系統進行維修、調整后，故障消失，機床恢復正常工作。