發那科數控系統常見故障代碼維修技術分享
來源：昌昇自動化時間：2021-07-14
發那科數控系統維修常見報警代碼如下；
Fanuc oi一MC系統主軸9012號報警
原因：1、電機輸出電流過高；2、電機相關參數與電機本身不匹配；
3、電機絕緣不良。
解決方案：1、檢查電機絕緣情況，并加以改善；
2、檢查相關電機參數并修改；
3、更換SPM單元。
1.主軸9012報警
案例描述：0i–MC系統，配SVSP A06B-6134-H303#A，三個伺服軸可正常動作，但在剛給出主軸轉動指令后而主軸還沒轉動時即出現9012報警。報警解釋：主軸9012報警：電機輸出電流過高。
故障分析：系統側的故障點：電機相關參數與電機不匹配、電機絕緣不良、主軸放大器故障、 動力線相序不正確。
處理結果：檢查發現是動力線相序接反導致該故障。
2.主軸750報警
案例描述：0i–TC系統，一開始是主軸運行一分鐘左右出現750報警，后來是開機主軸放大器 LED燈不亮，系統側報750報警，伺服電源單元顯示“P. ”報警。
報警解釋：主軸750報警：主軸串行鏈起動不良。
故障分析：系統側的故障點：電纜接線不良或者接線錯誤；參數設定錯誤；系統主板故障；主 軸放大器故障
。產生該報警，可以查看診斷409號，查看故障的具體原因。
處理結果：后經檢查發現為主軸電機速度傳感器破損短路導致該故障。 2.2與SVM相關的案例分析
FANUC數控系統功能介紹（發那科法蘭克）
1、控制軌跡數（Controlled Path）CNC控制的進給伺服軸（進給）的組數。加工時每組形成一條刀具軌跡，各組可單獨運動，也可同時協調運動。
2、控制軸數（ControlledAxes）CNC控制的進給伺服軸總數/每一軌跡。
3、聯動控制軸數（Simultaneously Controlled Axes）每一軌跡同時插補的進給伺服軸數。
4、PMC控制軸（Axis control by PMC）由PMC（可編程機床控制器）控制的進給伺服軸。控制指令編在PMC的程序（梯形圖）中，因此修改不便，故這種方法通常只用于移動量固定的進給軸控制。
5、Cf軸控制（Cf Axis Control）（T系列）車床系統中，主軸的回轉位置（轉角）控制和其它進給軸一樣由進給伺服電動機實現。該軸與其它進給軸聯動進行插補，加工任意曲線。
6、Cs輪廓控制（Cs contouring control）（T系列）車床系統中，主軸的回轉位置（轉角）控制不是用進給伺服電動機而由FANUC主軸電動機實現。主軸的位置（角度）由裝于主軸（不是主軸電動機）上的高分辨率編碼器檢測，此時主軸是作為進給伺服軸工作，運動速度為：度/分，并可與其它進給軸一起插補，加工出輪廓曲線。
7、回轉軸控制（Rotary axis control）將進給軸設定為回轉軸作角度位置控制。回轉一周的角度，可用參數設為任意值。FANUC系統通常只是基本軸以外的進給軸才能設為回轉軸。
8、控制軸脫開（Controlled Axis Detach）指定某一進給伺服軸脫離CNC的控制而無系統報警。通常用于轉臺控制，機床不用轉臺時執行該功能將轉臺電動機的插頭拔下，卸掉轉臺。
9、伺服關斷（Servo Off）用PMC信號將進給伺服軸的電源關斷，使其脫離CNC的控制用手可以自由移動，但是CNC仍然實時地監視該軸的實際位置。該功能可用于在CNC機床上用機械手輪控制工作臺的移動，或工作臺、轉臺被機械夾緊時以避免進給電動機發生過流。
10、位置跟蹤（Follow-up）當伺服關斷、急停或伺服報警時若工作臺發生機械位置移動，在CNC的位置誤差寄存器中就會有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監測的機床位置，使位置誤差寄存器中的誤差變為零。當然，是否執行位置跟蹤應該根據實際控制的需要而定。
