直流伺服電機維修工作中常見故障及其故障原因
來源：昌昇自動化時間：2021-08-06
直流伺服電機維修中常見的具體故障及其造成伺服器維修故障的原因如下。
一、伺服電機維修故障出現伺服電機不運轉故障，當數控機床開機后，伺服器工作正常，但伺服電機不轉。從電機本身以及相關伺服器部分來說，可能存在以下幾方面的原因：①電樞線斷線或接觸不良；②電機永磁體脫落；③制動器不良或制動器未通電造成的制動器未松開。
二、伺服電機維修過熱故障，造成伺服電機過熱故障的具體原因可能有：①伺服電機負載過大；②由于切削液和電刷灰引起換向器絕緣不正常或內部短路；③由于電樞電流大于磁鋼去磁最大允許電流，造成磁鋼發生去磁；④對于帶有制動器的電機，可能是制動線圈斷線、制動器未松開、制動摩擦片間隙調整不當而造成制動器不釋放。
三、伺服電機維修旋轉時有大的沖擊故障，數控機床電源剛接通，伺服電機即有沖擊，通常是由電樞或測速機極性相反引起的。若在運動過程中出現沖擊，造成此種伺服電機維修故障的原因有：①測速發電機輸出電壓突變；②測速發電機輸出電壓的“紋波”太大；③電樞繞組不良或內部短路、對地短路；④測速發電機或者脈沖編碼器不良。
四、伺服電機維修電機噪聲大，造成直流伺服電機維修噪聲故障的原因主要有以下幾種：①換向器接觸面粗糙或換向器損壞；②電機軸向間隙太大；③切削液等進入電刷槽中，引起換向器的局部短路。
五、伺服電機維修在運轉、停車或變速時有振動現象造成直流伺服電機轉動不穩、振動故障的原因主要有以下幾種。①測速發電機或者脈沖編碼器不良；②電樞繞組不良，繞組內部短路或對地短路；③若在工作臺快速移動時產生機床振動，甚至有較大的沖擊或伺服驅動器的熔斷器熔斷，故障的主要原因是測速發電機電刷接觸不良。
