來源：昌昇自動化時間：2021-05-13
以前的電梯，匹配的都是進口變頻器。變頻器只是電梯的一個核心設備，品牌不一定一樣。打個比方，日立的電梯不一定就配日立的變頻器，富士的電梯也不一定就是富士變頻器。電梯是一個系統設備，品牌很多，有些品牌我自己也沒見過。但驅動器這東西，作用大同小異，萬變不離其宗。十幾年的維修生涯中，接觸較多的品牌有：MICOVERT米高、keb科比、HITACHI日立、FUJI富士、YASKAWA安川等等，后來國產入局，才有了驅動控制一體機，接觸如MONARCH默納克，MODROL蒙德，YOLICO優利康等等。
下面說一些常見品牌的維修案例：
（1）FUJI富士
日本企業在國內已經深耕多年，三菱，日立，富士電梯早已三足鼎立。我公司附近就是日立的工業園，主要就是生產電梯。這里單說富士電梯變頻器。富士最早的電梯變頻器應用，可以追溯到vg3的年代。Vg3變頻器是富士最早帶矢量控制的變頻器，控制板+電源+驅動在一張pcb板上完成。就是現在，市場上還有vg3系列的產品在服役，時間應該有20年以上了，可見其產品性能的可靠。往后的換代產品就是vg5系列，vg7系列……
一臺富士vg3電梯變頻器，啟動報警oc過流故障。我說過，電梯變頻器過流和外部相關，在指導用戶排除，馬達，抱閘，編碼器都沒有問題，客戶發過來維修。以前的產品，板大，關鍵元件采用分立件。首先懷疑驅動有問題，富士變頻器電源采用高頻開關電源，濾波電容用得很小，實際檢測從cpu輸出到驅動的信號，6個橋臂全都正常。第二步是檢測編碼器脈沖反饋電路，就發現了問題，原來編碼器a相反饋光耦有一個觸發不良了。更換元件后，先加負載模擬試機，輸出正常。修改參數，然后帶馬達運行，檢測電流電壓，輸出已經正常。
題外話：日本早期的驅動設備，用料十足，穩定性那是沒得說的，更絕的是，程序應用非常適合于我們亞洲人的思維，好上手也好維修。但后來的產品雖然也玩起了心眼，穩定性大打折扣，維修成本高，代換反而容易。但技術就是這樣被時代推著走的，無可厚非。
（2）Keb科比
科比是德國產品，電梯產品以前是f4系列，現在最多的是f5系列?？票鹊挠布O計堪稱一絕。關鍵部件用自己研發的陶瓷厚膜，即使節省內部空間，也增加了產品的穩定性。keb的硬件講究夠用，而且恰到好處，不像西門子施耐德的東西，想得多做得也復雜，到頭來性能也沒見提高多少?。ㄍ虏郏??？票认矚g隱藏自己的參數，明明幾千條參數，一般和用戶見面的，就幾十條，且背后的邏輯關聯太復雜，一臺機幾套應用程序備裝，應用困難。
實例：客戶送來一臺f4 22kw電梯變頻器，來的時候電源燒了，整機無顯示。22kw的f4有兩個電源，一個高壓一個低壓。奇葩的是震蕩厚膜，用了個555時基芯片，但已經炸了。時基芯片看起來簡單，但集成在厚膜上，買不到啊，要命的是電阻阻值都是印制上去的，根本推算不出這個震蕩頻率是多少?？紤]再三，決定用拆機下來的3844電路板代換，反正次級加在24v電源上取樣就是，這樣就不用去推敲這個古怪的電源震蕩頻率。電源維修方案好了，又有配件，一次成功。但，電梯變頻器是閉環控制的，怎樣試機？科比我玩得多，有調試軟件，我一般是先把程序用軟件備份下來，修復的時候如果需要帶馬達確定，就換一個控制模式開環試機，試好后裝載原來參數，然后用模擬測試儀測試一下（主要是編碼器反饋）。
科比的變頻器，如果參數沒有條件備份，建議還是不要改參數試電機了。只要改了控制模式，改回去用戶基本宣告用不了，客戶用不了你怎么叫他付錢？
（3）MODROL蒙德
蒙德是國產電梯變頻器，貨梯上用得較多，比如廣州珠江富士電梯的驅動變頻器，就是蒙德產品。蒙德這個品牌，在國內名氣不大，但其悄咪咪已經滲透到了一些行業設備，如起重，機床，注塑這些行業。就行業定位來說，蒙德的定位還是比較專一的，產品在國產品牌當中算優秀的了。但蒙德的產品貴，不便宜，論市場占有率，估計沒有江蘇默納克。
實例：一臺蒙德ism-gl3的電梯變頻器，無顯示，別人修過。搞設備維修的，最怕別人修過的機子，這無關同行的技術如何，主要是每個人分析電路的思路不一樣：有的上來就動烙鐵，有的喜歡用代換法……這臺變頻器據說是模塊炸，同行換了模塊，但裝機后，電梯轎廂上行過程中，偶爾會報過流過載故障。兄弟單位懷疑編碼器有問題，現場更換后還是一樣。
我的分析是：電梯能啟動運行，而且故障多次是上行過程中出現，故障點應該在電流檢測電路或者驅動電路，因為電梯工作時，上行時全功率運行，這時候電流反饋的相位差，幅度最大，反應出來的現象是馬達聲音輕微不對，實測一相電流稍大。
帶測速的閉環控制變頻器，工作時電流的動態反饋，兩相的幅度大小必須一樣（相位不一樣）！因為這個檢測反饋幅度，會送到cpu處理器，與輸出相電流，作差分比較，倘若一相幅度偏小或者偏大，控制運算電路就認為，相關相位電流不夠，延遲驅動輸出脈寬，從而提高了輸出電流，導致馬達三相不平衡，引起過流過載故障。
確定了維修方向，先從簡單的做起：取下IGBT模塊，給霍爾電路做交流動態檢測，結果霍爾輸出完全正常。檢測驅動電路，示波器上場，觸發翻轉也正常。注意：可以觸發并不代表驅動電路就完全正常，還要檢測觸發電源，將示波器延時調短至us級，測濾波供電，結果發現w相紋波較重，實測電容容量，已經下降了一半以上，更換電容?，F場試機，過載問題徹底解決。
電容紋波這個問題，不管是進口品牌還是國產品牌，都會出現，在電子元件中，電容的質量最難把握，且受環境影響因數也最大。但有的品牌電容，如愛普科斯EPCOS，質量的確點贊。維修工控產品，最好不要用民用級別的元件，代換工業級別的元件。進口的電容，目測就是個頭大，容量??；國產的恰好相反，就是個頭小，容量大。但別以為國產的技術更先進，在皮實耐用上，進口甩國產產品老遠。比如lenze伺服器上用的電容，漏液都比較明顯了，設備照樣能堅持一年半載。國產的如臺安，海利普，有的電容也不見蛻皮啊，但故障大多和電容有關。
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