來源：昌昇自動化時間：2021-05-14
ABB工業機器人保養維護的常規4大習慣：
正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下：
（1）運行每個機械手的軸到它負載大的位置。
（2）機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關（MOTORS OFF）的位置 ）。
（3）檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。
不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數。這將影響減速運行（250mm/s）功能。
安裝在示教器上的使能設備按鈕（Enabling device），當按下一半時，系統變為電（MOTORS ON）模式。當松開或全部按下按鈕時，系統變為電機關（MOTORS OFF）模式。為了安全使用示教器，必須遵循以下原則使能設備按鈕（Enabling device）不能失去功能編程或調試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設備按鈕（Enabling device）。
當編程人員進入安全區域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。
如果必須在機械手工作范圍內工作,需遵守以下幾點:
（1）控制器上的模式選擇開關必須打到手動位置,以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作
（２）當模式選擇開關在＜250mm/s 位置時候,大速度限制 在250mm/s .進入工作區,開關一般都打到這個位置.只有對機器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)
（３）注意機械手的旋轉軸,當心頭發或衣服攪到上面.另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備
（４）檢查每個軸的電機剎車
ABB機器人維修的詳細方法如下：
一、系統控制柜
注意：1、時間間隔主要取決于環境條件；2、視機器人運行時數和溫度而定；3、適當確定機器人的運行順暢與否。
（一）檢查控制器散熱
1.確保以下影響散熱的因素無一出現：2.控制器覆蓋了塑料或其它材料；3.控制器后面和側面沒有留出足夠間隔（>120mm）；4.控制器的位置靠近熱源；5.控制器頂部放有雜物；6.控制器過臟；7.一臺或多臺冷卻風扇不工作；8.風扇進口或出口堵塞；9.空氣濾布過臟。注意：控制器內不執行作業時，其前門必須保持關閉。
應從實際需要出發按適當的頻度清潔示教器；盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應避免接觸丙酮等強溶劑；若有條件，示教器不適用時應拆下并放置在干凈的場所。
應根據環境條件按適當間隔清潔控制器內部，如每年一次；須特別注意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。清潔時使用除塵刷，并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會導致靜電放電，進而損壞部件。
注意：清潔控制器內部前，一定要切斷！
驅動系統冷卻單元濾布的位置：1、找到控制柜北部的濾布；2、提起并去除濾布架；3、取下濾布架上的舊濾布；4、將新濾布插入濾布架。5、將裝有新濾布的濾布架滑入就位。
備注：除更換濾布外，也可選擇清洗濾布。詳細如下：在加有清潔劑的30-40℃水中，清洗濾布3-4次。不得擰干濾布，可放置在平坦表面晾 干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。
電池：測量系統電池為一次性電池（非充電電池）；電池更換時，消息日志會出現一條信息。該信息出現后電池電量可維持約1800小時。（建議在上述信息出現時更換電池）電池僅在控制柜“斷電”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時。如果控制柜除控制機器人外還控制CBS單元，或在使用8軸機器人的情況下，電池的使用壽命為上文所述的一般（使用2各SMU單元）。
冷卻回路采用免維護密閉系統設計，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件；環境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。
操作程序：1、拆下冷卻器外殼的百葉窗，斷開顯示器接頭；2、從百葉窗取下濾布（若有），用吸塵器清潔濾布，或視需要更換‘3、擰下4各螺釘，卸下外部回路風扇（1）；4、卸下風扇（2）；5、拔下風扇接頭（3）；6、擰下4各螺釘，取下蓋板（4）；7、將顯示器電纜向后推，穿過電纜接頭；8、拆下冷卻器外殼的蓋板；9、拆下蓋板與外殼間的接地電纜；10、用吸塵器或壓縮空氣清理百葉窗、蓋板、風扇、熱交換器盤管（5）和壓縮機室。可使用去油劑等不易燃洗滌劑去除頑固油污。
二、機器人本體維護保養
① 一般維護，1次/1天；上一篇：FANUC機器人維修保養故障簡析 下一篇：工控機維修故障分析與處理辦法
