KUKA庫卡機器人維修,kuka庫卡機器人示教器維修
來源：昌昇自動化時間：2021-12-29
KUKA庫卡機器人維修常見產品及故障包括：
1.庫卡示教器觸摸屏、人機界面、控制面板
常見故障現象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；
機器人伺服驅動器
常見故障現象有：驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；
3.機器人伺服電機(伺服馬達)
常見故障現象有：1.電機上電、機械振蕩(加／減速時) 2.電機上電、機械運動異常快速(飛車) 3.主軸不能定向移動或定向移動不到位 4.出現NC錯誤報警 5.伺服系統(tǒng)報警 6.編碼器報警 7.電機卡死等；
4.庫卡機器人驅動模塊銷售維修型號包括：
庫卡KRC2控制系統(tǒng)驅動模塊型號：
庫卡機器人伺服驅動KSD1-08、
庫卡機器人KSD1-16驅動模塊、
庫卡機器人驅動器KSD1-32、
庫卡機器人伺服包KSD1-48、庫卡機器人KSD1-64、
庫卡驅動模塊KSP600-3x64維修型號：
KUKA機器人保養(yǎng)，首先檢查KUKA機械手狀態(tài)與機器人控制柜狀態(tài)：
一、KUKA機械手機器人軸：
1、KUKA機械手各軸功能：自動手動運行是否平穩(wěn)，有無異音，馬達剎車是否正常
2、KUKA機械手各軸電機狀態(tài)：接線是否牢固，狀態(tài)是否平穩(wěn)
二. 庫卡機器人齒輪箱：
1、各軸齒輪箱密封狀態(tài)：是否漏油，滲油，齒輪箱狀態(tài)
2、齒輪箱更換潤滑油
三、庫卡機器人電纜狀態(tài)：信號電纜，動力電纜，用戶電纜，底電纜，立臂電纜。
四、KUKA庫卡機器人固定狀態(tài)：
1、各接線端子是否固定良好
2、機器人本體的底座是否固定良好
五、KUKA庫卡機器人電池：機器人本體電池更換，必須使用機器人專用電池。
六、檢查機器人零位。
七、檢查機器人各軸加潤滑油。
八、檢查機器人各軸限位擋塊。
在庫卡機器人保養(yǎng)過程中，針對KUKA機器人校正進行時，先將各軸置于一個定義好的機械位置，即所謂的機械零點。這個機械零點位置表明了同軸的驅動角度之間的對應關系，它用一個測量刻槽表示。為了準確地確定機器人某根軸的機械零點位置，一般應先找到其預校正位置，然后去掉測量頭的保護蓋，并裝上庫卡機器人零點校正儀，
KUKA機器人由機械手和控制柜組成，每日保養(yǎng)包含機器人、控制箱、教導盒、手腕之表面擦拭，還有噴槍之清潔。
1）斷掉控制柜的所有供電電源。
2）檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動板。.
3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性
4）檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現象。
5）檢查風扇是否正常。
6）檢查程序存儲電池。
7）優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常。
8）檢測示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
9）檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。
10）檢查變壓器以及保險絲。
二，KUKA機器人本體保養(yǎng)
1）檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。
2）檢查各軸運動狀況。
3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。
4）檢查機器人零位。
5）檢查機器人電池。
6）檢查機器人各軸馬達與剎車。
7）檢查各軸加潤滑油。
8）檢查各軸限位擋塊。
KUKA庫卡點焊機器人為例，用下表列出了如何對各部分進行維護及各自的維護周期。上一篇：變頻器電源故障檢查及維修 下一篇：ABB機器人維修時常見的九大故障維修
